Kamera przemysłowa składa się z przetwornika obrazu oraz części optycznej czyli obiektywu. Coraz bardziej popularne na rynku są kamery kompaktowe (przetwornik i obiektyw jest zintegrowany). Najczęściej kamery kampaktowe posiadają szczelną obudowe na warunki atmosferyczne oraz wbudowany oświetlacz. Zastosowanie kamer kompaktowych znacznie upraszcza montaż oraz koszty. W niektórych przypadkach (obiekty znajdujące się w dużej odległości, szeroki kąt widzenia) istniej konieczność odpowiedniego doboru obiektywu.
Do podstawowych parametrów obiektywów zaliczamy: